国外全自动机器人码垛机技术

    目前，国外全自动机器人码垛机技术正在向智能机器和智能系统的方向发展，其现状及发展趋势主要体现在以下几个方面：

    (1)机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；国外已有模块化码垛机器人 产品问市。

    (2)全自动机器人码垛机控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构； 大大提高了系统的可靠性、易操作性和 可维修性。

    (3) 全自动机器人码垛机性能不断提高(高速度、高精度、高可靠 性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降，平均单机价格从91年的10.3万美元降至97 年的6.5万美元。

    (4)虚拟现实技术在全自动机器人码垛机中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制，如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。

    (5)码垛机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来，这种新型装置已成为国际研究的热点之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。