全自动机器人码垛机的常见问题解答

全自动机器人码垛机、机器人自动码垛机正是随着科技与市场需求的不断加大而不断在各行各业中得到应用，取代了人工作业,提高了生产效率与质量。

全自动机器人码垛机系统可自动运行进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。作用于三合一灌装线等包装线，对料袋、胶块、箱体等各种产品进行码垛。码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预，广泛应用于食品饮料行业、化工行业等。

全自动机器人码垛机采用PLC进行伺服控制，使用的RAPID语言进行编写程序，全自动机器人码垛机多轴空间定位，一个机械手可以吧多个方向运动的集合分解开来，多个方向运动就是轴，每个轴就是一个伺服电机，PLC发脉冲给伺服系统定位，根据空间定位要求来做系统联动。

常见问题解答

1、全自动机器人码垛机的末端效应器

末端效应器所连接的机器人臂的端部，是实际相互作用部件和材料的机器人系统的一部分。机器人末端执行器执行多个应用程序。

存在各种各样的机器人末端效应器，适合于特定的任务。一些例子包括夹具，焊接枪，真空泵，喷火枪，和演练。

末端效应器，也被称为：机器人配件、机械手外围设备、机械工具、结束手臂工具（EOAT）

满意包装致力于为您的项目寻找合适的末端执行器的解决方案。我们可以将改造任何机器人系统。自动化您的的应用程序。

2、夹持器

机器人夹持器是一种用于移动部件从一个位置到另一个手臂工具（EOAT）的结束。它们可以液压驱动，电动，气动。双夹具提供快速的一部分转换。真空夹具和电磁铁还提供了其他的好处。